料箱式堆垛机由行走单元、载货单元、升降单元天轨连接单元及控制单元5部分组成。

　　走行单元由同服减速电气驱动驱动链条齿轮齿条实现水平运动;升降单元由伺服减速电机驱动链条在配合升降滑轨实现载货台的升降运动。载货单元由同服减速电机通过链轮驱动货叉实现货叉的伸缩。

　　操作模式

　　联机模式：WCS下发在线任务，堆垛机根据在线任务完成搬送流程

　　自动模式：操作人员通过WCS操作界面调度堆垛机。

　　手动模式：操作人员通过堆垛机控制终端操作堆垛机。

　　55世纪 特性

　　负载范围：≤50Kg

　　标准高度 3-10m

　　运行速度 走行：220(m/min) 升降：120(m/min)

　　加速度 2m/s2

　　环境温度 -5-+45℃

　　环境湿度 30%--70%(无凝露)