堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。堆垛机的运用越来越宽泛，技术性能越来越好，高度可以达到40米。具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。